近年來,水下打撈機器人的應用越來越多,有時,機器人有一些常見的故障。接下來,西安阿爾法實業(yè)就來給大家介紹,水下打撈機器人突然失控,應該如何解決呢?
1、檢查急停開關是否正常。(工作狀態(tài)應是處于外拔狀態(tài))
2、檢查小車尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態(tài)。
3、檢查線纜是否良好,看是否存在斷裂、破口現(xiàn)象。
4、檢查攝像頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲。
5、檢查控制器軟件端口是否設置正確(串口設置不正常無圖并無法控制)。
6、查看控制軟件小車狀態(tài)顯示是否紅色90度狀態(tài)(小車處于傾角保護狀態(tài))重新標定小車參數(shù)。
7.各插頭是否插好。
以上就是西安阿爾法實業(yè)給大家?guī)淼慕獯穑绻枰祟愒O備的話,歡迎聯(lián)系我們。